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推车机行走行星齿轮减速机的改进措施

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在推车机系统中，由定位车牵引整列重车，推车机牵拉两节待翻卸的重车和空车，驱动方式均为齿轮齿条驱动，以变频电机为动力。一期工程定位车、推车机原有的行走行星齿轮减速机是克虏伯的2P112型二级。这种行星齿轮减速机存在以下缺陷：

（1）输入轴和一级太阳轮是分体结构，结构复杂，维修不便。下部的一级太阳轮和一级行星齿轮的模数过小，齿厚过薄，导致一级太阳轮和行星轮经常出现断齿、打齿。橡胶密封

（2）输入轴的原有轴承是深沟球轴承6012和6014.由于定位车、推车机牵车和返回时存在一定的惯性，另外，制动器制动时也会对输入轴产生一定的冲击，这样输入轴的轴承尤其是6012轴承要承受一定的径向载荷。而深沟球轴承承受径向载荷的能力较差，在使用中经常损改性聚醚醚酮复合材料同其他特种工程塑料相比具有显著优势坏，而损坏的轴承碎屑会掉落到行星齿轮减速机内部，导致一级太阳轮和一级行星轮出现打齿、断齿。

（3）二级太阳轮和二级行星齿轮的模数过小，齿轮的承载能力不足，长时间使用容易造成打齿、断齿。

（4）原输出轴上部的轴承为深沟球轴承61834，长期的冲击会造成其损坏。

（5）原行星齿轮减速机上部和下部连接所用M10X160、12.9级高强螺栓，因长期使用和冲击出现了断裂的现象。

针对以上问题，我们对原行星齿轮减速机进行了改造。改造时，主要通过保持原有各级齿轮的齿数比来保证总传动比不变，同时要满足车体的安装 空间以及维修空间要求。具体的标准螺钉改造措施如下：

（1）简化输入轴，提高其承载能力。原减速机输入轴是通过内齿花键与一级太阳轮齿轮轴连接的。在长期使用后，两轴的连接内花键经常出现滚齿现象。现将两根轴简化为一根齿轮轴，这样不但解决了内花键滚齿的问题，而且备件的采购、加工更容易，清镇费用也更低。通过加大齿轮的模数和改变齿轮的材质来提高齿轮的承载能力，将原齿轮的模数由2.5加大到3，这样齿厚相应增加，齿轮的承载能力提高。原输入齿轮的材质是16MnCr，改造后的齿轮采用20CrMoTi.该材料适合应用在中载或重载、冲击、耐磨且高速的场合，这更符合该减灵敏度高速机的实际工况。

（2）将输入轴轴承由原来的6012和6014深沟球轴承改为22214C/W33调心滚子轴承。这样，轴承的轴向载荷和径向载荷能力分别由31.5kN和24.2kN提高到158kN和205kN，以提高其使用寿命。

（3）将二级行星齿轮和二级太阳轮齿轮的模数由3.5加大到4，材质改用20CrMoT，i以提高其承载、抗冲击和耐磨的能力，满足工况要求。

（4）将输出轴深沟球轴承61834改为满装圆柱滚子轴承SL181834，提高输出轴轴承的轴向和径向承载能力，以提高其使用寿命和可靠性。

（5）加大行星齿轮减速机上下部连接螺栓的直径，选用M20X160，12.9级的高强螺栓。减速机改造完成后，在推车机上安装了3台进行试验，运行500h后，对更换下来的齿轮油进行检验，未发现大的金属颗粒，表明各部件磨损正常。实际使用一年来，3台减速机运行稳定，未出现任何故障。对其中1台进行了拆装检查，着重检查了输入轴、一级行星齿轮、二级太阳轮、二级行星齿轮、外齿圈、齿轮油及各个骨架油封等，基本情况良好，磨损正常。

=数显电压表=========================================================================================================